Do ponto de vista técnico, idealmente, o logotipo deve ser legível em qualquer uma das cores que seu escritório usa para esse logotipo específico. A questão da impressão em branco ou preto é geralmente necessária para certos princípios de marca, mas em alguns casos existem exemplos que mostram determinados desenhos que precisam ser impressos apenas em determinadas cores, e essas decisões podem ser tomadas caso a caso. caso a caso (por exemplo, algumas universidades nos EUA apenas imprimem seu logotipo em um de um subconjunto de cores, geralmente 2-4, incluindo preto branco cinza e uma das cores principais da escola).
Correndo o risco de entrar no Marketing Lingo, um bom logotipo realmente precisa comunicar a identidade e a integridade de uma marca. Um ótimo exemplo é a seta no logotipo da FedEx:
http://www.thesneeze.com/mt-archives/000273.php
A seta também está presente como o principal elemento de design do novo logotipo do escritório da fedex:
http://www.brandsoftheworld.com/logo/fedex-office-0
Neste último, as três setas convergem para formar outra seta. No primeiro, a seta é integrada ao próprio logotipo.
Os logotipos comunicam muito mais do que apenas o nome ou o ícone da sua empresa: eles devem dizer a alguém o que a sua empresa FAZ. Se nada mais, eles devem ser fáceis de reconhecer rapidamente, mesmo de longe ou em lugares muito pequenos.
EDITAR:
Descobri isso hoje e pensei em adicioná-lo à minha resposta, é uma ótima referência:
http://brand-identity-essentials.com/100-principles