Como criar um retângulo de onda / arredondado como este no Inkscape?

Estou usando o inkscape e estou tentando criar uma estrutura como a abaixo, mas tudo o que consigo fazer é um objeto disformado.

Tentei usar um retângulo e combinar com círculos, mas o melhor que obtive foi o seguinte:

Para deformar um retângulo, precisamos primeiro convertê-lo em um caminho.

1. Desenhe e selecione retângulo.
2. Escolha Caminho> Objeto para o caminho .
3. Escolha a ferramenta Editar caminho por nós (ou F2)

4. Selecione os nós de canto da linha superior do retângulo

   

5. Transforme a linha selecionada em uma curva pressionando

6. Empurre / puxe a alça da curva até ficar feliz

7. Repita as etapas 4. a 6. para a linha inferior.

   

8. Adicione cor de traçado, cor de preenchimento, efeitos

   

9. Para mais ondas, adicione nós a uma linha selecionada

Eu acho que a melhor maneira é usar Pattern Along Path no menu Path -> Path Effect Editor.

Dessa forma, é mais fácil editar. :)

Aqui estão as etapas:

1. Crie um retângulo parecido com o que você deseja deformar
2. Converta-o em Path (menu Path => Object to Path)
3. Copie-o para a área de transferência
4. Crie uma curva mais bezier da deformação
5. Selecione a curva de bezier e vá para Path -> Path Effect Editor
6. Selecione Padrão ao longo do caminho e clique em Adicionar
7. Clique no ícone de colar (verifique a captura de tela)

Apenas documentando a solução nos comentários levantados por DA01

Desenhe um caminho:

Na guia Estilo do traçado da caixa de diálogo Preenchimento e traçado, defina a largura do traçado como super espessa (eu defino o meu como 65.000 )

Agora, se você quiser isso como uma forma (em vez de uma linha super grossa), basta selecionar a linha e vá para Path> Stroke to Path :