Como você já selecionou a resposta correta, isso é para quem deseja saber as etapas exatas.
Crie o seu menor círculo usando a ferramenta elipse, depois crie o seu maior círculo (copie o círculo menor, pressione ctrl+ shift+ vpara colar no lugar e segure shiftpara aumentar a escala (No PC)); destaque os dois e escolhaObject > Blend > Make
Isso iniciará o caminho entre o menor objeto e o maior. Em seguida, selecione Object > Blend > Blend Options
e escolha Specified Steps
a quantidade de etapas que deseja entre o círculo menor e o maior:
Quando estiver satisfeito com a quantidade de círculos, você poderá Object > Expand
liberá-los para editá-los ainda mais, se desejar: