Ok, responderei como designer de fontes: acho que você precisa ter a fonte projetada ou projetada para atender às suas necessidades.
Na imagem que você está enviando o que está procurando, as letras minúsculas "g" e "y" (etc) não são tipograficamente "corretas", ou seja, elas não respeitam as convenções tipográficas para letras minúsculas e não agradam ao olho dos tipógrafos e não validaria.
Portanto, ou tenha uma fonte projetada (ou você mesmo), porque não consigo ver o que um "g" minúsculo - por exemplo, seria e ainda seria agradável de ler.
Outra opção seria usar letras maiúsculas "pequenas" em vez de letras minúsculas (consulte uma fonte como "bank gothic" ou "Copperplate" para entender o que quero dizer). Claramente, os leitores perceberiam uma diferença no tamanho da fonte (você pode até usar uma fonte em negrito para maiúsculas e uma fonte regular menor para minúscula), mas cada glifo pareceria "bom" e aceitável.
Se eu tivesse que projetar uma fonte que atendesse aos seus requisitos, provavelmente usaria glifos em minúsculas "padrão" para todas as letras que não possuem um descendente (a, b, c, d, e, f, h, i ... ) e use uma letra minúscula para as letras com um descendente (g, j, etc). Mas você logo perceberia que, por exemplo, um pequeno "Q" e um "d" com um ascendente não pareceriam pertencer à mesma fonte, a menos que sejam projetados para isso. E isso significaria fazer com que cada fonte com um ascendente (b, f, h ...) também parecesse uma pequena capital ...