O TL: DR; A solução para isso é usar o Inkscape:
https://inkscape.org/
É gratuito, de código aberto e multiplataforma. Você pode instalar no Ubuntu com "snap install inkscape" ou usar o instalador no site para PC e Mac.
Se você possui o pacote Adobe (e há uma avaliação gratuita de 30 dias), pode usar os caminhos do Photoshop ou o Illustrator para importar, editar e exportar SVGs. Quando uso o Photoshop, alterno minhas preferências de Exportação rápida para clicar com o botão direito do mouse em uma camada de forma e em "Exportação rápida como SVG".
Os gráficos vetoriais SVG também podem ser editados manualmente em qualquer editor de texto, pois são essencialmente apenas um contêiner de marcação para um objeto que contém uma série de vetores.
Outra coisa a ser observada: os SVGs usam a linguagem de marcação, especificamente a tag e, e essas tags são acessíveis para estilizar via CSS. Por exemplo, você pode dar um caminho a um ID e atribuir a ele uma cor de preenchimento.