O que se entende por 'projetar um ícone em escala 100%'?

No guia Material Design do Android ,

Os ícones do sistema são exibidos em 24dp. Ao criar ícones, é importante projetar em escala 100% para precisão de pixels.

O que se entende por projetar em escala 100%? Isso significa que o ícone deve ter dimensões de 24 * 24 dp? Ou significa que eles devem estar em um formato de arquivo no qual o dimensionamento não resulte em perda ou distorção de dados, etc., como o formato de arquivo SVG?

Projetar em escala de 100% significa apenas projetar no tamanho (em pixels) em que você exibirá / exibirá seu ícone.

Se você estiver criando um ícone de 24px × 24px, configure sua prancheta no Illustrator ou documento no Photoshop ou o que mais estiver usando para 24px × 24px.

Conforme citado no guia Design de materiais, isso é para precisão de pixels. Se você trabalha em uma escala maior ou trabalha em um formato vetorial sem levar em consideração os pixels, reduza posteriormente o tamanho para 24 pixels - suas formas, caminhos, pontos ou pixels não serão alinhados à grade de pixels e você obterá efeitos conforme ilustrado neste exemplo:

Vale a pena notar, já que o dp não é uma unidade de medida absoluta e se traduz em vários tamanhos reais de pixels diferentes - projetar em uma escala de 100% também implica projetar para cada tamanho de pixel independentemente. (Obrigado Yorik!)