Respostas:
Unir curvas (no Inkscape chamado "Caminhos") é realmente simples:
selecione dois nós aos quais deseja unir, desenhando um retângulo de seleção ao redor deles.
Selecione uma das opções para ingressar: "ingressar nos nós selecionados" em um (que estará no meio dos selecionados):
"junte nós selecionados a um segmento reto" - que reterão os pontos e junte-os a um segmento:
Eu queria expandir a resposta de Justinas. Você não pode ingressar em nós não finais no Inkscape devido à especificação SVG. Portanto, você não pode criar um caminho que forma uma interseção em T, embora possa simulá-lo usando Path-Combine ou Group.
Consulte http://www.inkscapeforum.com/viewtopic.php?f=5&t=10362