Eu sugeriria esta abordagem:
1) crie um script para exportar o SVG para qualquer tamanho necessário. Codifiquei esse script .bat para me ajudar a criar um ícone do Android
@echo off
set file="%~f1"
set path=%~dp1
set inkscape="C:\Program Files\Inkscape\inkscape.exe"
echo Le icone saranno salvate in %path%
echo Produzione icone applicative
echo %file% --export-png="%path%/ic32.png" -w32 -h32 > %~dp1/commands.txt
echo %file% --export-png="%path%/ic48.png" -w48 -h48 > %~dp1/commands.txt
echo %file% --export-png="%path%/ic72.png" -w72 -h72 > %~dp1/commands.txt
echo %file% --export-png="%path%/ic96.png" -w96 -h96 > %~dp1/commands.txt
echo %file% --export-png="%path%/ic144.png" -w144 -h144 > %~dp1/commands.txt
echo %file% --export-png="%path%/ic192.png" -w192 -h192 > %~dp1/commands.txt
echo %file% --export-png="%path%/ic512.png" -w512 -h512 > %~dp1/commands.txt
%inkscape% --shell < %~dp1/commands.txt
erase "%~dp1/commands.txt"
echo Procedura terminata
NOTA :
- o % inkscape% var definido deve ser adequado ao seu caminho de instalação do Inkscape
- o script faz eco de todos os comandos de exportação para um arquivo temporário para um melhor gerenciamento do processo do inkscape. O parâmetro "shell" cli aceita mais comandos usando uma única instância em vez de gerar uma instância por comando.
Com esse parâmetro, o Inkscape entra em um modo de shell de linha de comando interativo. Nesse modo, você digita comandos no prompt e o Inkscape os executa, sem precisar executar uma nova cópia do Inkscape para cada comando. Esse recurso é útil principalmente para scripts e usos de servidor: ele não adiciona novos recursos, mas permite melhorar os requisitos de velocidade e memória de qualquer script que chame repetidamente o Inkscape para executar tarefas de linha de comando (como exportação ou conversões). Cada comando no modo shell deve ser uma linha de comando completa válida do Inkscape, mas sem o nome do programa Inkscape, por exemplo "file.svg --export-pdf = file.pdf". ( consulte o manual do inkscape )
2) Adicione ao script acima a sintaxe de conversão indicada na resposta philippe-b, que mescla todos os PNGs gerados em um único arquivo ICO
3) Opcionalmente, remova todos os PNGs exportados, pois não são mais necessários