Respostas:
Confira o wiki em amostras do Inkscape .
Além disso, se não é isso que você procura , existe um programa gratuito chamado Colorpic, que é um programa independente que pode escolher uma cor em qualquer lugar da tela e salvá-la em uma paleta rotulada :)
Eu uso todos os dias.
Definitivamente, o Swatches é o caminho a seguir e oferece algumas funcionalidades muito úteis. Depois de configurada corretamente, você pode alterar uma configuração de cor e fazer com que a alteração seja propagada instantaneamente para muitos objetos diferentes que usam a mesma cor de amostra.
Aqui está um tutorial rápido:
http://tavmjong.free.fr/INKSCAPE/MANUAL/html/Attributes-Fill-Stroke.html#Attributes-CustomSwatches
Outra dica: para renomear suas amostras, mergulhe no editor XML e observe o elemento na parte superior.