Este artigo da Adafruit, Sensor de movimento PIR , fornece uma descrição de um sensor PIR e a mecânica básica de como um sensor PIR funciona. Uma sinopse de como um sensor PIR é projetado.
Os PIRs são basicamente constituídos por um sensor piroelétrico (que você pode ver abaixo como o metal redondo com um cristal retangular no centro), que pode detectar níveis de radiação infravermelha. Tudo emite alguma radiação de baixo nível e, quanto mais quente é, mais radiação é emitida. O sensor em um detector de movimento é na verdade dividido em duas metades. A razão para isso é que estamos procurando detectar movimento (alteração) e não os níveis médios de IR. As duas metades são conectadas para que elas se cancelem. Se uma metade vê mais ou menos radiação infravermelha que a outra, a saída oscila alta ou baixa.
Mais adiante no artigo, que explica mais detalhadamente o design do sensor PIR.
O próprio sensor PIR possui dois slots, cada slot é feito de um material especial que é sensível ao IR. A lente usada aqui não está realmente fazendo muito e, portanto, vemos que os dois slots podem 'ver' além de alguma distância (basicamente a sensibilidade do sensor). Quando o sensor está ocioso, os dois slots detectam a mesma quantidade de IR, a quantidade ambiente irradiada da sala ou das paredes ou do exterior. Quando um corpo quente como um humano ou um animal passa, ele primeiro intercepta metade do sensor PIR, o que causa uma mudança diferencial positiva entre as duas metades. Quando o corpo quente sai da área de detecção, acontece o inverso, pelo qual o sensor gera uma alteração diferencial negativa. Esses pulsos de mudança são o que é detectado.
Portanto, obviamente, um sensor PIR não atenderá às suas necessidades, pois ele depende do movimento de uma fonte de infravermelho (IR) que está se movendo pelo campo de visão do sensor.
No entanto, existem câmeras de infravermelho, câmeras FLIR (Forward Looking InfraRed) é o nome padrão, que pode ser usado com o software de processamento de imagem apropriado para "ver" objetos emissores de IR.
Este artigo da SparkFun, o FLIR Lepton Hookup Guide , descreve o uso de uma câmera FLIR junto com a estrutura de código aberto SimpleCV para construir um dispositivo de visão computacional que, nesse caso, estaria "vendo" no espectro infravermelho.
Aqui está um PDF de um pacote de slides, Computer Vision Using SimpleCV e Raspberry Pi , que fornece uma boa visão geral do uso da estrutura SimpleCV para processar a imagem da câmera.
Aqui está um wiki com um artigo detalhado, Como instalar a câmera térmica FLIR Lepton e aplicativos no Raspberry Pi , o que pode ser útil.
Há também a série Omron D6T de sensores térmicos que podem fornecer o que você precisa.
Os sensores térmicos MEMS da série D6T da Omron são um sensor de temperatura por infravermelho super sensível que faz pleno uso da tecnologia de sensor MEMS proprietária da Omron. Ao contrário dos sensores piroelétricos típicos de presença humana que dependem da detecção de movimento, o sensor térmico D6T é capaz de detectar a presença de seres humanos estacionários, detectando o calor do corpo e, portanto, pode ser usado para desligar automaticamente iluminação desnecessária, ar condicionado etc. quando as pessoas estão não presente.
Você também pode encontrar este projeto de Detecção automatizada de elefantes útil.