Faça uma pinça dispensável!
Enrole um pedaço de fita adesiva ao redor da ponta de uma vara longa, de maneira a obter uma espécie de formato de xícara com um adesivo dentro. Entendeu a ideia?
Convença-se de que a fita não será puxada do bastão depois de colocar o copo na lâmpada e começar a desaparafusá-lo. Em caso de dúvida, enrole um pouco de fita adesiva ao redor da parte inferior do copo, para fixá-lo firmemente ao final do bastão.
Remover a lâmpada antiga será fácil. Montar o novo é um pouco mais difícil. Use um copo menor para que a fita não fique enrolada ao redor da lâmpada, mas apenas a "beije".
Lubrifique a parte metálica da lâmpada com uma gota de óleo, o WD40 o fará e depois limpe-a completamente novamente com um pedaço de papel ou pano macio. Não queremos um curto-circuito! Restará lubrificante suficiente para fazer uma diferença notável.
Eu usei esse método várias vezes, principalmente para lâmpadas que não eram inacessivelmente altas, mas inacessíveis no fundo de uma armadura.