1) Suponho que você criou o arquivo Model and Collection associado a essas tabelas.
2) Em um construtor de arquivos PHP em bloco, adicione um argumento (injeção de dependência) como abaixo e armazene-o em uma variável de membro da classe.
public function __construct(
Context $context,
\Namespace\Modulename\Model\ModelNameFactory $modelNameFactory,
array $data = array()
) {
$this->_modelFactory = $modelFactory;
parent::__construct($context, $data);
}
3) Prepare um método público no seu bloco para acessar a coleção como abaixo.
public function getCollection(){
return $this->_modelFactory->create()->getCollection();
}
4) Faça um loop em cada um dos resultados da coleção.
Espero que isso ajude você.