Para obter a taxa de imposto, você precisa executar uma solicitação de imposto. Isso pode ser feito com o seguinte código.
$store = Mage::app()->getStore('default');
$taxCalculation = Mage::getModel('tax/calculation');
$request = $taxCalculation->getRateRequest(null, null, null, $store);
$taxClassId = $product->getTaxClassId();
$percent = $taxCalculation->getRate($request->setProductClassId($taxClassId));
Aqui você compra a loja e faz uma solicitação de cálculo de imposto. Você também pode especificar o endereço de entrega, o endereço de cobrança e o ID da classe de imposto do cliente, mas neste caso eu os defini como nulos e os valores padrão serão definidos na seção de impostos administrativos.
Você pega o objeto de solicitação de taxa de imposto e atribui o ID da classe de produto, que você já possui, e pode solicitar a própria taxa.