Primeiro, todos que disseram que o efeito de frenagem provém do curso de compressão estão errados ... o ar no cilindro é comprimido, o que consome energia, mas depois que o ponto morto superior atua como uma mola e ajuda a forçar o pistão a voltar, retornando exatamente mesma força que foi colocada nele em primeiro lugar. Provavelmente mais, na verdade, já que a compressão aquece a carga de ar e faz com que ela se expanda, como uma versão muito menor de um golpe de energia.
Não, o efeito de frenagem vem do curso INTAKE, do motor que puxa o ar pelo corpo do acelerador fechado. É como tentar aspirar o ar através de um pequeno canudo. A frenagem é do vácuo, não da compressão. Isso e um pouco de atrito do motor, que é menos significativo nos motores modernos do que costumava ser.
Quanto ao uso da frenagem do motor, usá-lo suavemente para manter a velocidade em descidas não é muito ruim para o seu carro. Eu evitaria dirigir como um piloto de rally e reduzir a marcha de forma agressiva para diminuir a velocidade a cada curva ou semáforo, mas, quando bem feito, não afeta nada de maneira diferente do que dirigir normalmente. Sim, causa mais rotações do motor, mas não são piores do que as que você acelera em uma rampa. Se você planeja manter o carro por 250.000 milhas, sim, convém manter as rotações no mínimo, mas, caso contrário, assumindo que não há nada errado com o próprio motor, o carro estará pronto por muito tempo antes de você usar o motor adicionando rotações.
O mesmo se aplica à embreagem ... sim, toda vez que você a usa, ela desgasta um pouco, mas não é diferente do que durante a condução normal. Se você estiver preocupado o suficiente com a embreagem e tentar manter o carro em uma marcha o máximo possível, evite a frenagem do motor. Mas se você é como a maioria das pessoas, usa a embreagem 5 vezes toda vez que acelera, duas ou três vezes sempre que deixa o semáforo. Mais alguns compromissos não é grande coisa. E você nem sempre precisa usar a embreagem; muitas vezes você só precisa desligar o acelerador e deixá-lo engatado, e isso funcionará para atrasá-lo.
Isso adicionará algum desgaste ao trem de força, mas, como acima, você pode considerar o mesmo que dirigir uma milha extra todos os dias, apenas sem o custo do combustível. Se isso não o assusta, o motor também não deve frear.
A única coisa que se desgasta de maneira diferente é, como o outro pôster disse, as faces traseiras dos dentes da engrenagem, e isso realmente não importa. Você os usa sempre que faz backup, o resto do tempo eles não fazem nada. Se eles se desgastarem significativamente, o único efeito será que a transmissão será mais alta quando você der ré. E você teria que colocar muito desgaste neles para desgastá-los.