Você precisa identificar exatamente de onde o som está vindo. Para fazer isso, levante o front-end e coloque-o nos suportes. Se é o que estou pensando, provavelmente você pode manter os pneus retos e pedir que uma pessoa segure um pneu enquanto você vira o outro.
Se o ruído vier do diferencial, como você está dizendo, provavelmente precisará de um novo. Não tenho certeza se a sua Expedição vem com um diferencial dianteiro de travamento (como em uma unidade posi ou como a Ford chama), mas presumiria que provavelmente sim. Se o ruído estiver ocorrendo dentro do diferencial, pode ser que as garras dentro dele estejam ruins e causando os ruídos. O ruído só ocorreria quando os dois pneus girassem em velocidades diferentes. Quando os pneus estão girando na mesma velocidade, o diferencial gira como uma unidade e não apresenta ruídos neste caso.