O pistão é mantido no lugar por uma junta de borracha. O pistão não desliza nesta junta; em vez disso, eles ficam juntos.
Assim, quando o freio é ativado e o pistão se move em direção ao disco, a junta se deforma um pouco para permitir esse movimento sem deslizar.
Quando o freio é liberado, a junta se move para sua forma original e retrai o pistão.
No entanto, um pouco de deslizamento é necessário ao longo do tempo para compensar o desgaste das almofadas.
Encontrei esta animação, que mostra claramente como as juntas (vermelhas) se deformam e retraem os pistões, e como o pistão desliza quando as pastilhas se desgastam:
Fonte: www.mtb-news.de