A regra número um, como sempre, é a segurança - e isso significa manter as pessoas fora do caminho. Em primeiro lugar, verifique se todos estão fora e fora do veículo, especialmente quem não está diretamente envolvido na recuperação. Desligue o motor.
Verifique se todo o kit que você pretende usar está em boas condições e classificado para bem acima do peso do veículo.
Verifique a área e faça um plano - em que direção o carro seguiu? Pode voltar da mesma maneira, ou existem obstáculos que dificultam as coisas? Existe espaço para derrubá-lo de volta? O ideal é que você não precise movê-lo enquanto não estiver sobre as rodas, pois isso causará mais danos. Se estiver no teto, você provavelmente desejará fazer a recuperação em dois estágios - primeiro de volta para o lado e depois para as rodas. Se você o inclinar para o lado, tente arrumar uma 'almofada' para que ela caia (galhos, mato, areia macia etc.) para reduzir o risco de danos adicionais.
Descubra quais pontos de fixação você pode usar no carro (coisas sólidas, como o chassi ou pontos de reboque fixos, mas opcionalmente eixos, suportes de suspensão ou similares - nunca carroçaria). Como você precisa puxar o carro para o lado, tente localizar um local adequado para puxar - uma árvore grande e sólida é ideal ou em algum lugar onde você possa fixar uma âncora no solo.
Se houver algum risco de o recuperador deslizar para uma posição pior, prenda-o com uma ou mais linhas a objetos sólidos adequados, longe da possível direção do deslizamento. Se necessário, coloque alguns pedaços grandes de madeira embaixo para apoiar o veículo. Nunca fique embaixo do veículo.
Leve o próximo veículo (você não estava por conta própria, estava?) A uma distância próxima, mas segura, de volta à pista. Se você estiver usando uma árvore, enrole uma alça ou uma tira de reboque ao redor da árvore para protegê-la - em seguida, prenda uma grande manilha em D a ela para alimentar a linha de reboque. Se o andamento for suave ou escorregadio, prenda também o veículo de recuperação a um objeto sólido ou a outro veículo, para que ele não possa deslizar em direção à área recoberta. Se você estiver usando um guincho, calce também as rodas.
Se você não tiver outro veículo, um guincho de mão / longo como o mostrado na resposta de @ Moab deve funcionar, mas é mais perigoso, pois você deve estar próximo ao cabo tensionado - vá diagonalmente pela pista para outra âncora de árvore ou solo.
Passe a linha de reboque (de preferência um cabo do guincho, caso contrário, uma corda forte ou uma cinta de reboque - nunca use uma corda cinética) a partir do veículo de recuperação, através da manilha D, até o ponto de fixação na recoberta - este ponto deve ser o mais alto quanto possível, por exemplo, se o carro estiver do lado direito, o ponto de fixação deve estar no lado esquerdo do veículo - que agora é o topo. Tente garantir que o carro esteja sendo puxado o mais próximo possível dos ângulos retos.
Certifique-se de que todas as pessoas estejam bem afastadas da linha de reboque antes de pegar a folga - um cabo quebrado vai girar e pode facilmente matar. Não deixe ninguém descer abaixo do veículo.
Gradualmente, pegue a folga e comece a inclinar o veículo de volta para as rodas. Lembre-se de que, uma vez ultrapassado o ponto de equilíbrio, ele cairá repentinamente e retornará à suspensão.
Se estiver usando um guincho manual, vá aos poucos - levante o veículo alguns centímetros com o guincho, aperte as linhas de fixação adicionais e / ou adicione mais apoios sob o carro, repita até alguns graus antes do ponto de inflexão - isso significa que se o guincho falhar, o carro cairá apenas alguns centímetros. Não chegue nem perto, pois ele se aproxima do ponto de inflexão.
Solte as cordas e avalie os danos ...