Se o seu pneu estivesse queimando, você saberia, e não pararia quando você parasse o carro. Se você tem um carro de tração traseira, então ele pode ser do drivetrain, mas eu aposto que é o freio de estacionamento. Os freios de estacionamento geralmente trabalham nas rodas traseiras, seja com um conjunto separado de pinças ou blocos, ou apertando os freios principais. Também pode ser uma pinça de freio presa apenas nesse lado também.
De qualquer forma, você causou desgaste significativo nas pastilhas de freio, possivelmente fazendo com que elas precisem de substituição. Ele também pode ter danificado os rotores de freio, desgastando-os, entortando-os ou ambos.
Você deve realmente levar seu carro a um mecânico.