Antes de 1999, o E320 toca alguns sinos comigo em questões de transmissão.
Primeira coisa a fazer - VERIFIQUE O ÓLEO !! verifique se o material é suficiente. Isso pode ajudar, se houver uma suspeita baixa, isso pode indicar um vazamento.
Peça a um mecânico para verificar o TCU ou o ETC - esses carros vazam óleo / fluido nesta unidade de controle, o que pode afetar a transmissão.
A outra coisa é a embreagem, se for antiga, pode causar esse efeito quando estiver fria. Se isso acontecer apenas quando frio, na marcha e quando não estiver em movimento (por exemplo, embreagem), isso é outra coisa a verificar.
Aconselho que um mech verifique o controle da transmissão e a embreagem, as montagens do motor são uma causa possível, mas se estiverem soltas / danificadas, começo a me perguntar se o carro teve uma vida difícil! ...