Pode haver alguns culpados aqui.
Antes de tudo, a embreagem pode não estar ajustada corretamente; portanto, quando você a puxa, ainda há uma carga / pressão nas engrenagens; portanto, quando você vai subir ou descer, você essencialmente força a engrenagem a deslizar de uma para outra. Para consertar isso, lubrifique o cabo da embreagem e a alavanca e tente executar diferentes ajustes na embreagem para verificar se o problema ainda ocorre durante a mudança para cima / para baixo.
Também poderia ser uma embreagem muito desgastada, eu tinha uma KZ550 e tive o mesmo problema: descobri que minha embreagem estava tão velha e desgastada que, em vez dos discos da embreagem deslizando, eles grudavam. A solução aqui é obter um novo conjunto de discos de embreagem, e também obter uma nova cesta e molas da embreagem.