Isso é teoricamente possível, mas não tenho idéia de como implementá-lo na prática.
O "Hybrid Synergy Drive" Prius HSD possui, no coração da transmissão, um conjunto de engrenagens planetárias com duas entradas de energia: uma do motor de combustão interna e outra do motor / alternador CA. Cada um age em um elemento diferente do conjunto planetário (portadora, anel, não me lembro qual é qual) para criar o que a Toyota chama de e-CVT ou transmissão eletrônica continuamente variável. É possível qualquer combinação de potência do motor elétrico ou do ICE, incluindo a quebra regenerativa, usando o motor de tração como partida e o ICE para recarregar o motor / alternador do conjunto de baterias.
O problema é que uma "ECU" sofisticada ou talvez melhor descrita no caso de um híbrido como um módulo de controle do trem de força controla todos os detalhes desse complexo fluxo de potência dinâmico. O Prius, junto com outros veículos Toyota HSD, é totalmente "voar por fio", sem entrada física do motorista em nenhum sistema de transmissão. Todas as funções são meramente solicitações de software para o computador do trem de força.
Portanto, é possível que um Prius com bateria descarregada use o modo somente ICE. Mas forçar essa condição exigiria uma programação de ECU muito complexa. E honestamente, acho que você não pode nem ligar o veículo se a bateria estiver descarregada.
Além disso, eu acho que um Prius usado com uma bateria descarregada ou "gasta" seria bastante óbvio e evitável antes da compra.