Reparar / substituir o módulo ABS

Eu tenho um Audi A6, 2000. Minha luz do ABS está acesa e a luz do freio pisca. Disseram-me que o módulo ABS precisava ser substituído ao custo mínimo de 850 dólares.

Existe uma maneira de consertar essas coisas em vez de ter que gastar tanto dinheiro? Eu posso obter a peça mais barata se eu mesma fizer isso, mas o módulo ABS precisa ser recodificado no meu carro, então eu tenho que levá-la para a Audi de qualquer maneira.

Além disso, é apenas uma prática recomendada obter uma peça nova, em vez de consertar algo como um módulo ABS?

ATUALIZAÇÃO: Bem, eu recuperei minha parte do ABS e funciona perfeitamente. Então, talvez o caminho a seguir seja reparar, se puder. É muito mais barato e parece funcionar muito bem.

A luz do ABS pode ser acionada por detritos metálicos ou sujeira no (s) sensor (es) da roda. O sensor tenta ler a posição do anel relator próximo, mas se não puder, a luz do ABS acenderá. Também é possível que um dos anéis do relator tenha quebrado ou rachado, o que também causaria um problema.

Eu verificaria os sensores e os anéis primeiro, antes de substituir o módulo ABS. Aqui está outra figura que mostra onde o anel está localizado em relação ao restante do eixo.