Em conjunto, sim, no entanto, isso não é o mesmo que dizer que todos os veículos grandes são mais seguros que todos os veículos pequenos. O Instituto de Seguros para Segurança nas Rodovias agrega e publica dados sobre as taxas de mortalidade em veículos novos nos EUA. Você pode ver uma tendência geral de maior segurança, mas maior segurança não é garantida. O IIHS também publica dados sobre mudanças ao longo do tempo (disponíveis na fonte); a versão curta é que os carros pequenos mais novos se comparam favoravelmente aos grandes.
Driver deaths per million registered passenger vehicles 1-3 years old, 2014
Registered vehicles Deaths Rate
Cars Mini 1,131,535 62 55
Small 7,251,650 288 40
Midsize 9,700,209 335 35
Large 2,741,490 116 42
Very large 1,724,015 32 19
All cars 22,548,899 838 37
Pickups Small 777,825 32 41
Large 3,495,386 115 33
Very large 1,167,182 41 35
All pickups 5,440,393 207 38
SUVs Small 3,662,803 76 21
Midsize 6,509,578 102 16
Large 1,734,489 31 18
Very large 377,309 13 34
All SUVs 12,284,179 223 18
All passenger vehicles All 40,887,585 1,290 32
Para qualquer pessoa interessada em mais detalhes de como se decompõe por veículo, encontrei um relatório que o IIHS fez em 2011 mostrando estatísticas de dezenas dos veículos mais populares. Isso pode ser lido online, mas é uma cópia eletrônica de algo que aparentemente era originalmente um livreto em papel encadernado. A coluna do meio da tabela de modelos por veículo é dividida em duas páginas e é muito mais fácil de ler se você tiver uma tela grande e puder fazer o download do pdf e visualizar duas páginas lado a lado.
Este é um conjunto de dados barulhento (para muitos dos veículos menos comuns, apenas um punhado de acidentes fatais está envolvido); mas a propagação dentro de um único tipo de veículo é geralmente maior que a propagação entre as médias para os tipos gerais de veículos. Também tem vários anos (anos modelo 2005-8 vs 2011-14 para o gráfico / tabela acima).
Mesmo em um período tão curto de tempo, você pode ver as melhorias gerais na segurança dos veículos, a taxa de 55 mortes / milhão de anos-veículo para carros mini entre 2011 e 2014 é cerca de um terço menor que o equivalente nos modelos 2005-08 e comparável a carros de tamanho médio / grande da época.
Durante períodos mais longos, a melhoria geral é ainda mais dramática. Fiz este gráfico a partir de uma tabela de dados no relatório IIHS vinculada ao topo da minha resposta. Veículos modernos de todos os tipos têm aproximadamente 5 vezes menos chances de matar ocupantes em acidentes do que há 40 anos. Para SUV, é mais uma melhoria de 10x; embora isso seja impulsionado principalmente por grandes melhorias no final dos anos 70 e início dos anos 80, que os alinharam com outros tipos de veículos. Desde então, eles se comportaram mais ou menos como qualquer outro tipo de veículo. Você também pode ver o efeito do controle eletrônico de estabilidade se tornando padrão em picapes no final da década passada, à medida que os números de capacidade de sobrevivência melhoram significativamente devido à redução nas taxas de capotagem.