tl; dr: Infelizmente, esse pneu parece um caso perdido. A roda provavelmente está bem, no entanto. Você pode substituir apenas um pneu.
Se você observar o entalhe recortado na lateral do pneu, verá uma diferença distinta de cor e textura na parte central. Parece que você removeu toda a superfície de borracha nessa área. Todo o material isolante se foi, deixando o componente estrutural do pneu muito mais exposto. Você tem muito menos proteção contra uma falha total nessa área. Suspeito que você já esteja vazando ar por todo esse trecho.
A roda, no entanto, é apenas arranhada. Tudo bem. Minha recomendação é que você substitua o pneu e deixe a roda sozinha.
No que diz respeito à sua pergunta secundária, pode ser bom substituir apenas uma. Parece que você tem quilômetros razoavelmente mínimos nos pneus, portanto, é possível que a circunferência externa dos outros pneus não tenha mudado muito. A questão principal em um carro AWD é o estresse que as circunferências de diferença exercem sobre os diferenciais. No meu carro, por exemplo, se eu tirar as pressões dos pneus, ouvirei ruídos na transmissão durante a frenagem do motor.
Também é possível que seu fornecedor de pneus possa raspar o novo pneu para combinar com os existentes no carro. Você terá que discutir isso com o fornecedor.