Muitas das informações nesta resposta são adaptadas deste excelente post no fórum
No sentido genérico
Um eixo de macaco refere-se a um eixo intermediário que transmite rotação / potência de um eixo para outro. Por Wikipedia :
Um eixo-macaco, também chamado de contra-eixo, é um componente comum do projeto mecânico usado para transferir ou sincronizar a força rotacional em uma máquina. Um eixo de macaco geralmente é apenas uma ponta curta com rolamentos de apoio nas extremidades e duas polias, engrenagens ou manivelas acopladas a ele. Em geral, um eixo de macaco é qualquer eixo que é usado como potência intermediária de transmissão de um eixo de acionamento para um eixo acionado.
No SOHC de Colônia 4.0L
Esse motor em particular é adaptado a partir de um projeto de cabeçote de válvulas (OHV), em que um único eixo de comando de válvulas aciona os botões de pressão que controlam o tempo da válvula.
Como os eixos de comando de válvulas redundantes tornam o eixo de comando único usado para o motor do redutor, os designers decidiram substituí-lo por um eixo "em branco" (eixo de manivela) que transmitisse a rotação do eixo de manivela para a rotação por meio de correntes de distribuição.
Este diagrama de peças é muito útil para descrever essa configuração bastante peculiar. O eixo do macaco está no meio do V; as cadeias de distribuição (cassete frontal esquerda, cassete traseira direita) conectam-no às árvores de cames de cada banco; o eixo do macaco é acionado por corrente do eixo de manivela.