Em geral, a suposição é que você não está usando um lubrificante. Quando um lubrificante é especificado, obviamente você o usa.
Usar um lubrificante resultará nas mesmas leituras de torque, mas maior tensão nos fixadores. Isto é, mais ou menos, o mesmo que o torque excessivo e pode levar a falhas do fixador (ou da peça ou da junta).
Lubrificantes podem lhe dar torques mais consistentes e precisos, então eles são especificados quando isso é importante - juntas de cabeça, por exemplo. Mas o torque é uma "medida secundária", não lhe diz diretamente quão apertado é o fixador, apenas o quanto você teve que girá-lo para chegar onde está. Então, quando você adiciona lubrificante, torna mais fácil girar o fixador, de modo que a mesma quantidade de torção realmente resulta em um fixador mais apertado. Mas, como não temos uma maneira fácil de medir diretamente a tensão de forma mais rápida, usamos o torque e nos preocupamos em acertar o procedimento.
Mas, em geral, lubrificantes são um aborrecimento e a suposição é que eles não são necessários e não serão usados.