Como os carros elétricos eventualmente substituirão todas as formas de motores de combustão interna, a resposta a essa pergunta mudará com o tempo.
Eu desenvolvi uma técnica de mudança no meu Toyota RAV4 híbrido 2016, onde, ao reverter a partir do local de estacionamento, mudo para "D" ao mover lentamente para trás. A mudança é extremamente suave e o resultado é que o impulso para trás continua a diminuir e, eventualmente, vira para o impulso para frente. A razão pela qual isso funciona é que os híbridos da Toyota não têm transmissão. Eles têm um dispositivo de divisão de energia usado para ajustar eletricamente a relação entre as rotações do motor e a velocidade da roda.
Em todos os carros puramente elétricos, você provavelmente pode fazer o mesmo. Não há razão para que um carro elétrico não faça uma mudança suave entre "D" e "R" em velocidade. Obviamente, a eletrônica pode proibir a mudança se a velocidade do carro estiver acima de um certo limite.
No entanto, e os híbridos que não são da Toyota? É basicamente uma incógnita. Alguns híbridos realmente têm uma transmissão convencional e, portanto, podem não permitir a troca entre "D" e "R" na velocidade. Estou ciente de pelo menos alguns híbridos que não são da Toyota que usam uma construção semelhante à Toyota, ou seja, um dispositivo de divisão de energia em que um eixo contém o motor de combustão interna (ICE), outro eixo contém o gerador de motor 1 (MG1) e o terceiro eixo contém o gerador do motor 2 (MG2) e está conectado às rodas. Essa construção às vezes é chamada de CVT elétrica (eCVT). Em todos os híbridos deste tipo, é possível alternar entre "D" e "R" em velocidade.