No vidro, o calor provavelmente funcionaria bem como mencionado, mas eu trabalhei em uma concessionária de carros por anos e sempre removia adesivos e tintas para janelas com uma simples lâmina de barbear e um windex. O windex é realmente apenas para lubrificação - pulverize um monte ao redor do adesivo e raspe-o usando a lâmina de barbear em ângulo. Qualquer resíduo restante pode ser limpo com mais lã de aço e aço fino (o melhor que você pode encontrar). Truque do Detailer;)
No entanto, NÃO FAÇA ISTO se estiver dentro da janela traseira e tiver linhas de degelo, ou se tiver janelas coloridas de pós-venda, pois as lâminas de barbear e a lã de aço podem facilmente arruinar as duas.
Se qualquer um desses for o caso, você terá um pouco mais de dificuldade, e eu sugeriria que você ficasse apenas com calor e windex ou algum tipo de brincadeira e um pano para trabalhar nisso.