Parece que sua pergunta pode ser um pouco fora de tópico para este fórum, mas continuarei respondendo.
A razão pela qual existem transmissões e engrenagens múltiplas é de fato para que os carros tenham torque mais utilizável em baixas velocidades, mas a razão subjacente a isso não é porque há mais inércia a ser superada, mas porque a faixa de potência de um motor de combustão interna é menos ideal em baixas rotações. Em outras palavras, o motor possui baixo torque em baixas rotações e alto torque em rotações médias-altas. Se tivéssemos uma única marcha usada para todas as velocidades, os carros seriam incrivelmente lentos para acelerar de uma parada por duas razões: por causa da desvantagem de marcha (que é propriedade particular das transmissões) e porque o motor não produz torque suficiente; caso contrário, não é inerentemente mais difícil acelerar a partir de uma velocidade baixa.
PS. Essa "inércia" que você está referenciando do ponto de vista da física é na verdade "momento". A equação relevante para o momento é p = mv
, onde p é o momento, m é a massa e v é a velocidade. Uma mudança no momento é, portanto, linearmente proporcional à mudança na velocidade ou na massa.