Isso é algo que eu sempre quis saber. Eu não sou mecânico (desenvolvedor web, na verdade), com conhecimentos muito básicos de mecânica de veículos, então só posso adivinhar algo como a pressão da tubulação de freio estar envolvida, mas isso é o mais longe que pude imaginar. Também não encontro nenhum artigo sobre o assunto, embora admita que seja uma questão bastante específica.
Caso em questão; Estou saindo da rodovia por uma rampa de descida e paro na fila usando o freio de pé (ainda em declive) - passo para a posição neutra, aplico o freio de mão e solto o freio de pé. Ao soltar o freio de pé, a traseira do carro afunda, como se a suspensão estivesse sendo elevada pelo freio de pé, embora eu não tenha idéia de como isso é possível.
Peço desculpas antecipadamente se isso é rudimentar aos versados em mecânica de veículos e pode ser óbvio. Cheguei à suposição de que é um comportamento normal e não um problema, mas não me lembro se isso ocorreu com meus dois carros anteriores.
Se for relevante, aqui estão as informações do meu veículo:
Citroen Xsara Picasso Exclusive, 2006 (06), 1.6 HDI (Diesel) - 92HP, Transmissão manual