O ESP é o Programa Eletrônico de Estabilidade. Isso requer que o sensor de ângulo do volante funcione corretamente. Com isso, o ESP pode tomar decisões erradas quanto ao seu interesse em qual direção você quer que seu carro vá. Seu MB pode ser inteligente o suficiente para desligar o ESP quando houver um problema no sistema. Se este for o caso, ou se você puder desligá-lo manualmente (geralmente teria que fazer isso toda vez que você ligar o veículo), você não deve ter nenhum problema. Isto é com a ressalva de que você precisará ser mais cuidadoso em tempo inclemente, pois o ESP obviamente não estará funcionando e ajudando você a controlar seu veículo. Conserte tudo o mais rápido possível, não faça nada de maluco nesse meio tempo, e você ficará bem.