Se o manual está dizendo que pequenas quantidades de DOT3 podem ser usadas, o que eles provavelmente estão dizendo é que se você estiver com pouco fluido de freio e apenas o DOT3 estiver disponível, é melhor usá-lo do que não ter fluido de freio.
Depois de voltar para casa, é necessário recuperar o DOT4 recomendado no sistema, sangrando o sistema e enchendo-o com DOT4.
Como já foi dito, o DOT4 lida com calor mais alto. Se o seu carro está ligando para o DOT4, isso significa que o fabricante não se sente confortável com o fato de o sistema de freios não elevar o fluido de freio acima de uma temperatura que o DOT3 possa suportar.
Outro ponto a ser destacado aqui é que existem duas temperaturas de ebulição para o fluido de freio, Seco e Molhado.
Quando você acabou de substituir o fluido de freio e o sistema foi sangrado adequadamente, você está trabalhando na temperatura de ebulição a seco. Com o tempo, a água entra no sistema através da idade, ciclo de calor, através das mangueiras, etc. Você está trabalhando no ponto de ebulição úmido para o fluido.
Então, novamente, se você ficar preso em um ponto em que precisa colocar um novo fluido de freio no sistema e tudo o que tiver disponível é o DOT3, provavelmente nesse ponto o seu DOT4 degradou um pouco e o DOT3 novo estará perto de onde o O DOT4 está em, mas isso não permanecerá verdadeiro, o DOT3 será degradado uma vez nas linhas, de modo que a declaração acima o substitua o mais rápido possível.