O OBD II inclui explícita ou implicitamente informações de encaminhamento / reversão?

Pelo meu entendimento, o OBD II não diz diretamente se um carro está em marcha à frente ou em marcha à ré. Gostaria de saber qual a melhor maneira de derivar essas informações dos dados do OBD, se houver algum.

Após a discussão neste post , gostaria especificamente de saber se o PID62 avança quando é positivo e reverte quando é negativo. Caso contrário, existe algum outro PID que possa revelar informações de avanço / reversão com uma lógica de mapeamento infalível. Se houver, especifique o PID e a lógica de mapeamento.

Como eu sei, você pode atingir o valor negativo em PID62, mesmo que você quebre com a caixa de velocidades. Não é a melhor maneira de descobrir essas coisas. O sensor de marcha à ré é reto e apenas abre e fecha o circuito. Somente os carros com esse "material eficiente de assistência à troca de marchas", que mostram quando você troca as marchas, apóiam essas informações (Polo 6R e assim por diante). Mas é um parâmetro muito especial e não existe um PID oficial para ele.