Há um par de opções.
Se você estiver fazendo uma espionagem de DHCP, poderá encontrar o endereço IP no banco de dados de ligação com o seguinte comando:
show ip dhcp snooping binding 00:00:00:00:00:00
Se você não tem espionagem DHCP, o dispositivo Cisco está na mesma sub-rede (ou oferece suporte a SVIs multiponto para adicionar uma interface à sub-rede), você está em um IOS mais recente (12.2ish ou superior) com acesso ao TCL, e o dispositivo responderá a um ping, você poderá usar um script TCL. Você pode encontrar muitos exemplos na internet, um dos quais pode ser encontrado aqui . Quando conseguir executar o ping no dispositivo (na mesma sub-rede), ele deverá estar na tabela ARP do dispositivo Cisco.
Geralmente, seria mais rápido / fácil verificar no dispositivo L3 a entrada ARP ou o servidor DHCP e a segunda opção.
Resposta antiga (antes da alteração da pergunta):
Respondendo estritamente à sua pergunta, não há como derivar um endereço IP de um dispositivo a partir da entrada da tabela de endereços MAC.
A tabela de endereços MAC está falando estritamente de um conjunto de informações L2, vinculando dispositivos a uma interface. Em L2, não há conhecimento de um endereço IP (como as informações L3 e acima são irrelevantes para L2 e podem ser facilmente outro protocolo).
Você precisaria acessar o dispositivo L3 para o segmento de rede remota, onde poderia procurar a entrada na tabela ARP.