A Cisco não permitirá mais de um SSID por VLAN por interface usando APs autônomos. Não posso responder por WLCs, mas eu assumiria a mesma coisa.
Se você tiver um único AP de rádio, recomendo ter uma VLAN de teste para acompanhar o SSID de teste e, em seguida, ter sua rota de roteador entre as VLANs.
Mensagem do AP ao tentar:
#conf t
Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z.
(config)#dot11 ssid Example
(config-ssid)#vlan 21
Warning: Vlan 21 already mapped to SSID Guest. SSIDs with same vlan association cannot be attached to the same interface.
(config-ssid)#
Originalmente, eu peguei isso como um para um, mas quando tentei em um AP de rádio duplo, fui capaz de substituir o SSID Convidado no rádio de 5Ghz:
(config-ssid)#int D1
(config-if)#no ssid Guest
(config-if)#ssid Example
(config-if)#exit
(config)#exit
#sh dot11 bssid
Interface BSSID Guest SSID
Dot11Radio0 0026.0bXX.XXXX Yes Guest
Dot11Radio1 0007.7dXX.XXXX No Example
#
EDIT: Corrigido, ele funciona em um rádio duplo AP, mas não em rádio único