O RFC 5952 fornece o formato IPv6 canônico. Isso é explicado no próprio RFC:
Este documento define um formato de representação textual canônica.
e
4. Uma recomendação para representação de texto IPv6
Uma recomendação para um formato de representação de texto canônico de endereços IPv6 é apresentada nesta seção.
Há pessoas que incorretamente chamam de formato totalmente descomprimido (oito palavras com quatro dígitos hexadecimais cada) como formato canônico, mas o RFC se refere a isso como notação convencional.
Quando zero palavras são substituídas por ::
ele, é um formato de endereço compactado e, quando usado com a notação IPv4, como ::ffff:10.11.12.13
um formato de endereço misto ou compactado e misto.
Edite com base na edição da pergunta:
Não existe um nome oficial para a notação IPv6, mas a RFC 5952, entre outros, refere-se a ela como hexadecimal
notação.
Mesmo a notação de endereço IPv4 comumente chamada de dotted-decimal
notação não está realmente em nenhum IPv4 de definição de RFC. É mencionado na RFC 3795, Pesquisa de endereços IPv4 nos documentos experimentais e de trilha de padrões da área de aplicativos IETF atualmente implantados , uma RFC informativa que especifica especificamente:
Este memorando fornece informações para a comunidade da Internet. Não especifica nenhum padrão de Internet.
Em conclusão, não há um nome oficial para o formato geral do IPv6, e você pode chamá-lo como desejar. Eu acho que é importante distinguir entre os vários formatos de endereço IPv6. Minha empresa tem um requisito para usar o formato canônico RFC 5952 em vez do formato convencional.
Nota: Deixei o restante da minha resposta como informações úteis.