Você precisaria o que, com a Lancom, é chamado N: N NAT: converta as duas sub-redes uma para a outra, para que uma pessoa pense que está falando com 192.168.11.0/24, a outra com 192.168.12.0/24 (ou qualquer outro intervalo exclusivo).
Não é fácil de configurar e pode ser um grande problema para depuração, por isso, se houver alguma chance, prefiro alterar o endereço de sub-rede de um lado e encaminhá-lo sem NAT.
Se não houver uma maneira fácil de alterar uma sub-rede, talvez você possa adicionar outra sub-rede inequívoca na parte superior de cada lado, para que cada PC tenha dois endereços IP, um dos quais pode ser roteado pelo outro.
Os endereços únicos alterados ou pelo menos adicionais também resolveriam o problema com o roteador NAT único: você atribui o gateway padrão apenas à ligação de endereço exclusivo e pode NAT à WAN sem problemas. Como alternativa, você precisaria de pelo menos um roteador NAT adicional antes do central.