Pedimos desculpas antecipadamente pela pergunta relativamente noob e se esse tópico não estiver em discussão aqui (não tenho certeza ...)
A situação é que eu tenho um cliente e servidor UDP vinculados à mesma porta.
Meu entendimento do NAT é que pacotes UDP saindo do cliente para um endpoint específico resultarão em uma entrada temporária na tabela NAT, mapeando a porta de origem para o endpoint de destino. (Isto está certo?)
Isso também significa que, se um ponto de extremidade ainda desconhecido inicia uma comunicação UDP com meu servidor na mesma porta pela qual o pacote UDP passará? Existe alguma razão pela qual o NAT impediria isso? O NAT aparece no bloqueio / permissão desses pacotes recebidos?