Na verdade, pode ser contraproducente tentar explicar alguma coisa a uma criança de quatro anos durante a disciplina.
No exemplo que você dá de pegar o brinquedo do irmão dele, tenho certeza de que você tentou pegá-lo, devolvendo-o ao irmão e afirmando simplesmente: "Seu irmão pegou primeiro." de uma maneira calma. Acho que o resultado foi uma birra.
Minha opinião sobre esse é deixá-lo ter a birra, mas ele tem que ter a birra em seu quarto (ou onde for razoavelmente conveniente) longe de você e do irmão. Ele pode voltar a brincar quando terminar de fazer birra e pronto para seguir a regra de que ele não pode tirar brinquedos do irmão. Nenhuma explicação é necessária.
Você vai ter que lidar com birras para um pouco, mas se você ficar forte, não ceder, respire fundo e fazer cumprir calmamente que ele vai chegar ao ponto, sem necessidade de contato vigor olho, palestra, ou perder o seu próprio legal. Se ele precisar conversar com você onde você explica a regra, esteja aberto a isso depois que ele estiver calmo e pronto para conversar. Este é o momento de rotular sua emoção como ciúme, negociar com "brinquedos de reposição" e discutir turnos.