Eu suspeito que a resposta depende das circunstâncias - não apenas a idade específica, mas a criança, as leis locais, os regulamentos da escola, a vizinhança, etc. As escolas primárias podem não permitir que uma criança volte para casa sozinha; e as leis locais podem proibi-lo para determinadas faixas etárias.
Pessoalmente, não me preocupo com o lado da segurança, contanto que você esteja em um bairro razoavelmente bom e não viva muito longe (sem atravessar ruas principais, etc.), e a criança tenha 7 ou 8 anos. e razoavelmente maduro. Seqüestros de crianças por estranhos são extremamente raros e, mesmo nessa idade, uma criança madura deve entender para não pegar doces de estranhos ou ir com alguém que não conhece. No entanto, isso depende da razoabilidade da vizinhança; o perigo maior em um bairro inseguro é de outras crianças (gangues, bullying etc.), especialmente quando elas entram no ensino médio e no ensino médio.
A supervisão é provavelmente mais relevante para mim - a criança é alguém em quem você pode confiar para voltar para casa quando lhe dizem que ela deve fazer a lição de casa sem ser solicitado, etc.? Eu certamente poderia e fiz; meu irmão teria tido mais problemas, especialmente no ensino médio.
Meus filhos podem ou não ser filhos de chave de fenda, dependendo de quando minha esposa voltar a trabalhar em período integral; mas moramos a uma quadra da escola primária e em um bairro muito bom. Tenho certeza de que permitiremos que eles voltem da escola assim que forem permitidos. Veremos o quanto eles estão maduros nesse ponto - eu gostaria de esperar que eles sejam bastante maduros para as idades, mas apenas o máximo que podemos fazer nessa parte :)