Infelizmente, a resposta específica para sua pergunta é "sim, a lei pode proibir as crianças de ficarem sem supervisão, mas depende do estado" . Acredito que a seção de lei mais aplicável a essa questão é "negligência infantil" e, na maioria das vezes, as definições de negligência infantil são deixadas para os estados. Existe uma variedade muito ampla no que é considerado "negligência" em vários estados.
Muitas vezes, existem leis específicas que envolvem "deixar crianças sozinhas em casa", mas elas geralmente não têm muito a dizer sobre deixar crianças sem vigilância ao ar livre. Por exemplo, o 5-801 de Maryland afirma que crianças menores de 8 anos não podem ser deixadas sozinhas (confinadas) sob a supervisão de menores de 13 anos. Observe que, embora este estatuto não se aplique tecnicamente às crianças deixadas para "correr livremente", certamente não é muito difícil imaginar um juiz estadual interpretando-o como estando "no espírito da lei".
Para ficar com Maryland novamente, esta é a definição de negligência de 5-701
(s) “Negligência” significa deixar uma criança desacompanhada ou outra falha em prestar os devidos cuidados e atenção à criança por qualquer pai ou outra pessoa que tenha cuidados ou custódia ou responsabilidade permanente ou temporária pela supervisão da criança em circunstâncias que indiquem :
(1) que a saúde ou o bem-estar da criança são prejudicados ou colocados em risco substancial de dano;
Essa definição é um pouco inespecífica, o que pode causar problemas.
O departamento de saúde e serviços humanos fornece um resumo bastante agradável das leis estaduais aplicáveis à negligência (e a muitos outros crimes contra crianças): https://www.childwelfare.gov/systemwide/laws_policies/statutes/define.pdf . Eles realmente funcionam desde que um juiz poderia potencialmente aplicá-los a 'crianças ao ar livre':
Alasca
Citação por negligência: Alaska Stat. § 47.17.290 'Negligência' significa a falha da pessoa responsável pelo bem-estar da criança em fornecer à criança os alimentos, cuidados, roupas, roupas, abrigo ou assistência médica necessários.
Seria um pouco difícil extrair qualquer tipo de problema com isso.
Arizona
Citação por negligência: Rev. Stat. § 8-201
'Negligenciar' ou 'negligenciar' significa:
• Incapacidade ou falta de vontade dos pais, guardião ou custódia de uma criança para fornecer a ela supervisão , comida, roupa, abrigo ou assistência médica se essa incapacidade ou falta de vontade causar riscos irracionais à saúde ou bem-estar da criança
(em negrito as partes que poderiam ser problemáticas)
Minnesota
Citação por Negligência: Ann. Estado. § 626.556, subd. 2
Falha em fornecer supervisão e arranjos de assistência infantil necessários e adequados para uma criança depois de considerar fatores como idade da criança, capacidade mental, condição física, duração da ausência ou ambiente, quando a criança é incapaz de cuidar de suas próprias necessidades básicas ou segurança, ou as necessidades básicas ou segurança de outra criança sob seus cuidados
Principalmente alguém estaria trabalhando com a definição de 'segurança' aqui, mas na maioria das vezes isso é bastante razoável.
Califórnia
Citação por negligência: Welf. & Inst. Código § 300
Uma criança pode ser considerada dependente quando:
• A criança sofreu, ou existe um risco substancial de sofrer, danos físicos graves ou doença como resultado de:
»A falha ou incapacidade dos pais ou responsáveis em supervisionar ou proteger adequadamente a criança
Isso ... pode ser esticado para algo problemático. Semelhante a Maryland em alguns aspectos.
Colorado
Como você mencionou especificamente o Colorado, vou apontar que a definição de negligência é irritantemente flexível.
Citação por negligência: Rev. Stat. §§ 19-1-103; 19-3-102
O termo 'abuso ou negligência infantil' inclui qualquer caso em que uma criança precise de serviços porque os pais da criança não forneceram comida, roupas, abrigo, assistência médica ou supervisão adequados que os pais prudentes adotariam . Uma criança é 'negligenciada' ou 'dependente' se:
• A criança carece de cuidados parentais adequados por meio de ações ou omissões dos pais, responsável ou responsável legal.
• O ambiente da criança é prejudicial ao seu bem-estar.
• Os pais, tutores ou guardião legal falham ou se recusam a fornecer à criança subsistência, educação, assistência médica ou qualquer outro cuidado necessário ou necessário.
(Editei as aspas do pdf vinculado acima apenas para remover definições irrelevantes para a discussão ... mas observe que todas elas foram editadas e não devem ser representadas como resumos oficiais dos estatutos mencionados)