Sua pergunta precisa de algum esclarecimento, mas aqui está minha resposta. Qual é a razão pela qual você acha que precisa ligar para o CPS?
Você menciona descobrir que sua filha é gay de sua filha. A questão é que ela é gay?
Você também insinua que ela é uma neo-nazista, sem-teto e viciada em drogas. Ela era essas coisas antes e você não sentiu a necessidade de interceder.
As únicas coisas que levantariam uma bandeira para mim é se ela estivesse fazendo sexo (o que eu suponho que você insinua por "nu e beijando") na frente de sua filha. Gay ou hetero que não é apropriado. Claro que ela não seria a primeira criança a andar em 2 adultos sendo íntimo. Não é algo que requer CPS. Talvez algo que precise de alguma comunicação honesta. Expressar preocupação de que sua filha não estava sendo discreta e de que sua filha os considerasse íntimos não sairia da linha. Se ela não soubesse que sua avó a testemunhou, isso resolve o problema. Se ela fez, e explicou o que ela e seu parceiro estavam fazendo, e disse a filha para bater na porta primeiro, novamente o problema resolvido. Se ela estava fazendo sexo descaradamente na frente de seu filho, então isso é algo completamente diferente.
Mas se sua única objeção é que ela é gay, e de alguma forma isso significa que seu filho está em perigo, então você está errado. Há uma série de outras coisas que você insinua em sua pergunta que podem ser fatores de risco, mas de repente descobrir que ela é gay não faz dela uma má mãe.