Como Stephie observou apropriadamente, isso está altamente relacionado à cultura. Minha opinião sobre isso, no entanto, é um pouco diferente das respostas acima.
À medida que a criança cresce, por volta das 3 às 4 da tarde, ela começa a desenvolver um conceito de espaço pessoal . O conceito vem, em grande parte, de ver como as outras pessoas ao seu redor agem. É um conceito aprendido, mas (principalmente em países como os EUA, com fortes limites de espaço pessoal), muito comum que ela aprenderá com todos os adultos e crianças mais velhas ao seu redor. É um conceito muito importante para ensinar , como parte do comportamento social.
Como parte do aprendizado sobre o espaço pessoal, é importante ajudá-la, mostrando a si mesma como se comportar com os outros em relação ao espaço pessoal dele e do seu. Ela vai aprender com o seu exemplo e também precisa aprender as diferentes regras que se aplicam a pessoas diferentes. Não é necessariamente óbvio para uma criança por que não há problema em se despir com a mamãe no quarto à noite, mas não no playground no meio da caixa de areia.
Também é importante ensinar sobre o espaço pessoal do ponto de vista de respeitar o espaço pessoal dos outros . Todos nós já tivemos nosso pré-escolar acertado na nossa cara quando ele / ela quer nossa atenção, certo? Isso é algo que é aprendido também: onde estão os limites que ela precisa respeitar. Você ensina isso a ela, em parte, respeitando seu espaço pessoal como ela pede e pedindo que respeite seu espaço.
Parte disso, então, é ter conversas com ela sobre quais situações são diferentes e por quê. Parte, também, é exibi-los e ser consistente - mostrando a ela que as regras se aplicam igualmente.
Por fim, acrescentarei que não estou mencionando uma idade aqui para parar - ou mesmo que você precisa parar especificamente de trocar de roupa na frente dela - por design. O objetivo de tudo isso é ensiná-la a agir em sociedade; como tal, em que sociedade você está faz uma enorme diferença . Certamente é possível ensinar tudo o que foi dito acima sem parar de trocar de roupa. Eu suspeito que seja um pouco mais difícil, simplesmente porque essa é uma das situações mais fáceis e comuns de se usar para ensiná-la. Mas acho que não é necessário: muitos pais mudam com os filhos até que eles pedem que parem, o que é muito comum na puberdade.
Quanto ao ângulo de abuso mencionado nos comentários: mais uma vez, não acho que esteja diretamente ligado, garantir que seu filho entenda sobre o espaço pessoal é uma boa ferramenta para protegê-la. Ela deve entender que não é apropriado que outra pessoa toque sua área privada, nem a de outra pessoa, e que tirar a roupa também é algo que não é apropriado em público ou com um estranho. Isso certamente pode ser ensinado sem mudar sua rotina de mudanças, mas, novamente, também pode ser mais fácil para algumas pessoas ter uma regra consistente de "não fique nu perto de ninguém" ao invés de "... exceto mamãe e papai". A consistência é importante aqui mais do que a regra específica.