A empatia não vem naturalmente para crianças pequenas - é algo que precisa ser ensinado.
Primeiro você precisa ajudá-lo a entender que dói quando ele aperta as pessoas. Apenas sente-se com ele e explique que, se ele beliscar sua irmã, ela ficará triste porque dói. Toda vez que ele faz isso, fique calmo, sente-se com ele e explique que a outra pessoa está agora "triste".
Em seguida, ajude-o a identificar seus sentimentos. Quando ele tiver uma birra, explique a ele que "é permitido ficar com raiva, mas não é permitido beliscar as pessoas" (verifique se ele entende, repita com frequência).
Continuamente separar as duas coisas - da próxima vez que ele estiver com raiva, calmamente sente-se com ele e diga "você está com raiva?" (e talvez peça a ele para identificar por que ele está com raiva).
Então pergunte "é permitido ficar com raiva?" (resposta é "sim") seguido por "mas é permitido beliscar?" (resposta é "não").
Tivemos grande sucesso ao fazer isso - separando os sentimentos da reação física (o que quer que seja ... empurrando, beliscando, mordendo, qualquer coisa).