Sua mãe provavelmente teve algumas décadas, ou mais, mais do que você para adquirir os hábitos que ela possui. Os hábitos tornam-se mais difíceis de mudar quanto mais profundamente eles estão arraigados. Você mostra uma vontade (por exemplo, neste mesmo post) de se adaptar de que não temos evidências de sua mãe, por isso acho que isso deve ser explorado. Ou seja, cabe a você "cumprir" (e lhe agradecer por mostrar alguma disposição em fazê-lo).
Acho que o conselho de @ Willeke é uma grande parte de uma solução, mas ainda pode ser um pouco mais conflituoso do que o necessário. Suponho que sua mãe esteja menos atualizada do que você com as atuais instalações de contingência disponíveis para os viajantes. Por exemplo, lojas que abrem 24 horas em vez de fechar meio dia na quarta-feira e durante todo o dia no domingo. E entrega durante a noite a partir de lojas on-line, em vez de vários dias por correio, e faça backup de que o telefone móvel fornece mais efetivamente do que as linhas fixas podem fazer durante o transporte. E a capacidade de comprar com plástico, mesmo quando o dinheiro acabou ou foi roubado.
Duvido que sua mãe se incomode com qualquer extravagância de comprar um par extra de meias enquanto você estiver fora (porque a sua ficou molhada e você só levou um par). Acho que ela se preocupa com o desconforto e a saúde de passar muito tempo com os pés molhados só porque você não tem um par de meias de reposição à mão.
Conheço (experiência pessoal) a melhoria nos relacionamentos alcançados por "fugir do ninho" por um curto período. Prove que você pode sobreviver por conta própria e que sua mãe ficará segura de que ela não precisa mais se envolver com seu bem-estar, na medida em que ela tiver mais de 20 anos. Apenas uma viagem como independente (com bagagem mínima) deve ser evidência suficiente.
No entanto, para a primeira viagem solo, você ainda enfrenta os problemas existentes. Sugiro que você leve o que sua mãe deseja (evite confrontos) e, em seguida, tome as medidas sugeridas por @Willike. 'Acidentalmente' deixar um saco de material excedente para trás pode não ser uma boa ideia. É provável que haja suspeita de que o esquecimento foi deliberado (exacerbando a questão) e eu espero que sua mãe, pelo que você diz, tenha certeza de que não foi esquecida.
Melhor seria comparar, em seu retorno, uma pilha do que você fez exigem com uma pilha do que você não fez. E talvez mencione o inconveniente que você sofreu com muita bagagem (por exemplo, custo de armazenamento). Se não for prático dividir-se em dois lotes e deixar um com sua mãe enquanto você estiver ausente (apesar dos protestos dela!), Tente depositar o que você não quer levar em um armário de bagagem. Depois, mostre a ela a fatura, uma foto do recibo ou o depósito de bagagem.
Além disso, você poderia deliberadamente deixar para trás, antes de sair solo, um ou dois itens que você não espera precisar. Em seu retorno, conte como conseguiu sem eles. Talvez: "usei um pente em vez de uma escova de cabelo", "lavei meu cabelo com sabão em vez de xampu", "peguei emprestado algum papel higiênico e usei-o em vez de um lenço", "a estação de trem vendeu guarda-chuvas". Isso não impedirá que sua mãe se preocupe, mas deve provar que "o esforço é necessário" e você conseguirá. Garanto-lhe isso e garanto menos argumentos sobre a embalagem depois disso.