Eu acho que "amanhã" está relacionado a nomes de dias da semana (segunda, terça, etc.) e um calendário. Meus pais mantêm um calendário (de papel) na cozinha, posso ver os dias sendo cruzados um a um, então "hoje" se move do início ao fim do mês.
Os (nomes dos) dias da semana valem a pena conhecer devido à programação semanal: por exemplo, trabalhar na segunda-feira, limpar a casa na terça-feira, brincar na quarta-feira, fazer compras na quinta-feira etc. Se você souber que hoje é quarta-feira, poderá diga que terça-feira é "ontem". Se você não tiver certeza de que "ontem" está sendo usado corretamente, você pode perguntar "você quer dizer terça-feira?" e aponte para o calendário.
Outro dispositivo útil de controle de tempo é um relógio de cozinha analógico com um ponteiro de segundos. Você pode ver como o tempo muda de 1 para 2 para 3 e assim por diante, e ver se, se são 2 agora, costumava ser 1 e será 3.
Também é útil saber os nomes das partes do dia: madrugada, hora do café da manhã, manhã, hora do almoço, tarde, hora da ceia, tarde e noite. Correlacione isso com as atividades (por exemplo, "tome um banho depois do jantar e antes de dormir").
Por fim, temos gramática. Declarações como "fui amanhã" e "irei ontem" não são gramaticais: parecem erradas para um adulto. Eu acho que as crianças (jovens) são ligadas a aprender ou "absorver" a gramática ao ouvi-la falar. Se você ouvir "eu fui amanhã" e você souber (a partir do contexto) qual é a afirmação correta, poderá ensiná-la apenas repetindo a afirmação correta com uma pequena ênfase (por exemplo, diga "eu fui ontem " ou " irei amanhã ") sem explicá-lo em profundidade a cada vez.