Respostas:
Brinquedos / travesseiros / cobertores no berço são um risco de asfixia, especialmente quando a criança é muito jovem para poder se mover deliberadamente (ainda não tendo desenvolvido o controle motor suficiente), e esse é o argumento contra tê-los.
Então, você poderia dizer que, uma vez que o bebê tenha controle motor total, seria seguro adicionar brinquedos.
Mas (pelo menos em teoria) os brinquedos continuam sendo um perigo, portanto, tome uma decisão deliberada a favor ou contra.
Como Christine aponta, as crianças mais velhas podem usar deliberadamente brinquedos para sair do berço - e cair no chão ou em outros móveis. Nessa idade, os brinquedos não são mais um risco de asfixia porque a criança se afasta do objeto, da mesma forma que os adultos.
Já temos uma pergunta semelhante aqui; você pode achar que vale a pena ler.
Aliás, o SIDS não tem nada a ver com brinquedos no berço. É chamado de síndrome da morte infantil SUDDEN porque não tem causa aparente (ou, a causa ainda não foi descoberta cientificamente).
Entendo que a resposta nunca é. Quando eles são pequenos, é para reduzir o risco de SMSL, mas quando os bebês ficam um pouco mais velhos, é para impedir que eles usem os bichos de pelúcia como uma maneira de sair do berço e cair.