Se você quiser fazer o que é melhor para o seu bebê, converse com ele praticamente o tempo todo, exceto quando ele estiver dormindo. Então sim, fale com ela quando ela chorar; suas vozes a deixarão saber que está sendo ouvida.
Por favor, saiba que ela ouviu você falando quando ela estava no seu útero. Embora o som seja um pouco diferente agora, a cadência, o ritmo etc. são os mesmos. Portanto, seria reconfortante falar com ela baixinho quando ela está chorando. A sua voz é a mais reconfortante que ela conhece. O bebê pode não parar de chorar imediatamente, mas não a machuca (ela ainda adormece etc.).
Também pode ajudar a saber quando chorar picos em bebês, porque provavelmente está piorando nos dias de hoje. O choro dos bebês atinge cerca de seis semanas e depois gradualmente melhora.
Você pode examinar esta pergunta e suas respostas, bem como esta, para obter mais informações sobre por que falar com crianças é importante.
Editado para adicionar : Desculpas ao OP por presumir que você é a mãe. Se você é o pai, fale com o seu bebê. A resposta é apenas ligeiramente diferente se você é o pai. :)
Efeitos da experiência no reconhecimento de voz fetal.