As crianças nessa idade geralmente entendem muito mais do que lhes damos crédito, particularmente dicas não verbais, como tom, expressões faciais e postura.
Em vez de tentar revisar como você usa a linguagem, para adicionar um peso particular à palavra "não" (na minha experiência, é mais fácil dizer do que fazer substituir uma palavra tão comum e fundamental por outros termos para todas as situações, exceto as mais graves) , tente reservar seu rosto e tom de voz mais severos para essas situações.
Mais importante ainda, acompanhe o nível dos olhos de sua filha (depois de persegui-la se ela fugir), garantindo que você tenha contato visual direto e depois diga a ela calmamente, mas sem sorrir, que ela deve ouvir quando mamãe e papai diz para ela não tocar nas coisas, porque algumas coisas são perigosas e podem machucá-la, e você não quer que isso aconteça.
Se você fizer isso de forma consistente, isso tira a diversão do jogo. Ela verá que você não está feliz e perceberá que ela ultrapassou um limite.
Levou talvez meia dúzia de repetições com meu filho quando ele começou a fazer exatamente a mesma coisa, mas agora ele entende claramente que quando mamãe ou papai ficam com a "aparência séria", ele precisa parar.
Apenas seja consistente e persistente, e não use o mesmo tom severo e acompanhamento para infrações triviais.