Você deve deixar a criança puxá-la sozinha (ou deixá-la cair quando estiver pronta, se a criança não quiser puxá-la). Se você tentar retirá-lo, poderá causar dor ou lesão à criança.
Edite para adicionar: deixar cair por si só é bom - o que seria ruim nisso? Quanto mais pronto, menos dor e sangramento haverá.
Editado para adicionar:
Os dentes decíduos são fisiologicamente estimulados a "derramar" pelos dentes secundários que crescem acima deles. Há pouca necessidade de interferir nesse processo normal. Isso exclui, é claro, cáries, infecções, erupção retardada dos dentes secundários (nesse caso, o dente não ficará "vacilante"), etc.
A reabsorção radicular é um evento fisiológico para os dentes decíduos. ... a reabsorção radicular parece ser iniciada e regulada pelo retículo estrelado e pelo folículo dental do dente permanente subjacente através da secreção de moléculas estimuladoras, isto é, citocinas e fatores de transcrição.
Normalmente, esses dentes são programados para cair e a falha desse mecanismo não é comum. Não há necessidade de arrancar dentes soltos; Se o dente não caiu, é porque ainda existe algum ligamento periodontal que precisa de reabsorção.
É altamente improvável que os incisivos de "bebês" precisem ser removidos; geralmente não há um problema com espaçamento / aglomeração / impactação no nível do incisivo. Isso se torna um problema mais comum com dentes e molares caninos.
Reabsorção fisiológica das raízes em dentes decíduos: eventos moleculares e histológicos
Diretriz em Cirurgia Oral Pediátrica